Sa silhouette immédiatement reconnaissable repose sur deux rangées parasagittales de plaques osseuses érigées le long du dos, au nombre de 18 sur l’individu type, complétées par quatre longues épines caudales formant le « thagomizer » défensif. Les plaques, latéralement aplaties et implantées alternativement, pouvaient mesurer jusqu’à 1 mètre de hauteur et servaient probablement à la thermorégulation et à la distinction visuelle entre individus, voire aux parades sociales.