Iguanodon évoluait dans des environnements de plaines boisées, de marécages et de deltas, au sein de groupes parfois très importants, témoignant d’un comportement grégaire marqué. De nombreux fossiles découverts à Bernissart en Belgique illustrent des regroupements de dizaines d’individus, suggérant des déplacements en troupeaux pour se protéger des grands prédateurs du Crétacé, comme Baryonyx et autres théropodes.