Son trait distinctif réside dans sa posture : Camptosaurus pouvait marcher aussi bien sur ses deux pattes arrière que sur ses quatre membres, exploitant cette polyvalence pour brouter la végétation basse et moyenne. Son museau souple était équipé de dents robustes, parfaitement adaptées à la mastication de fougères, de prêles et de jeunes pousses. Sa main comportait un pouce en forme de « sabot » qui, s’il n’était pas une arme offensive, servait probablement à manipuler la végétation ou se défendre face à de petits prédateurs.